小车的器件到手后，是不太敢动手的，因为自己对焊接技术一窍不通，所以在焊接之前，先补下这方面的知识，做到万事俱全了才动手。
板子拿到手后，先把板子上的线路走向、电路原理图看了好几遍，把一些不知道的器件都弄到至少知道它是什么，做什么用的；
然后根据发货的电路图和照片试着在电路板上找到每个器件的位置，
这样重复了好几遍，直到看到一个器件，就知道了它在电路板上什么位置，
此时觉得差不多了，现在就只剩动手实践去焊了。
同时，为确保安全，又在隔壁班，借来同学几块没用的洞洞板和芯片，进行尝试的焊接，
也请教苏琦老师和其他同学的焊接技术，
焊了几个器件后，觉得不错了，于是在周四(9月7日)的晚上就开始焊了。
【焊接】
当真正拿成品开始焊接时，才发现，双手不听使唤的发抖了，
越是抖，越是害怕焊错，越是担心焊错，越是抖，
没点焊一次，就深呼吸一次，尽量让自己平静下来
但是，当焊了大概1小时候，基本上是稳定了，发抖就不是那么严重了。
那晚一直焊到了大概快1点钟，
而且是焊上瘾了，
如果不是由于几个器件不知道怎么焊时，本打算全部焊接完成的。
总结下焊接的经验吧：其实焊接是很简单滴~
（1）首先不要怕，不要担心会焊错，大不了重新买个吧（哈哈，有钱），其实，如果不是非常复杂的电路，一般不会有问题的
（2）焊接时，先把电烙铁抵到要焊接元器件的底部，然后再把锡凑上去
锡差不都够（几乎点下就可以了）了后，先把锡丝撤掉，再撤走电烙铁。因为如果先撤走电烙铁后，锡会比较快的凝固，然后锡丝就粘在上面了
（3）焊接时，注意电烙铁不要碰着了其他电子器件，预防被烧坏
（4）在焊接每个元器件时，注意查看焊的位置是否就是该器件位置！
虽然之前做了那么多的功课，在焊接之前也基本上把每个器件插在了它相应的位置，但是，由于对电子器件的不熟悉，在焊的过程中就出现了问题，比如：
在焊电阻时，本来有4类大小的电阻（清单上都有），但是由于体积较小，而且不仔细看，这4类电阻都长成一个样，所为，我人为的以为，这些电阻都是一样的。于是在焊电阻时，就随手拿，随手焊；焊了几个后，发现了有些电阻上面的色环还不一样，这时才警醒：是否这些电阻有大小之分的。
到第二天，问隔壁班的同学，才发觉还真有大小之分的。但是电阻的纸条上却没有标明大小。于是问卖家，卖家告诉我，看上面的色环能确定阻值，于是又到网上去搜索如何看大小…….。
重要的问题时，之前焊过的器件怎么取出来。取出来很麻烦：融锡、用吸桶吸、用力拔……..
所以在焊前，一定得注意焊接的器件是否正确的焊接在对应的位置上！
以上就是我焊接时总结出来的，胆大-心细
（PS：焊接也是修行，锻炼人的细心和耐心）
到昨晚上，就已经全部弄好了，上电后，蜂鸣器也能发出声音，红外传感器的指示灯也正常亮起：
