STM32 外部中断的理解

以下代码是一个“对射式红外传感器计次”，实现的功能是，通过隔档对射式红外传感器，产生中断，在中断中计数（显示在OLED上），本篇以此代码，大致了解下STM32中断代码编写的方式。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count = 0;

void CountSensor_Init(void)
{

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef InitTypeStruct;
    InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &InitTypeStruct);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
    return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
    {
        CountSensor_Count ++;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    }
}

解析：

1. 打开外设 GPIOB/AFIO 时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

打开外设 GPIOB/AFIO 时钟

RCC: Reset and Clock Control 复位和时钟控制，用于配置处理器的时钟系统和复位功能。
AFIO: Alternate Function I/O 复用功能输入输出，因为这里是将 B14 既作为 GPIO 的输入，又作为中断的中断信号的输出，所以这里需要复用 B14 这个引脚。即，B14 既是有普通 GPIO 功能，又有中断功能。

2. 配置通用 GPIO

    GPIO_InitTypeDef InitTypeStruct;
    InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &InitTypeStruct);

配置 GPIOB PIN14 (PB14) 为上拉输入
GPIO_Mode：管脚工作方式：

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //               //  模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,         //  浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,                 //  下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,                 //  上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,              //  开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,              //  推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,               //  复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18                //  复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

3. 配置外部中断线映射

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

将 PB14 引脚映射到外部中断线
GPIO_EXTILineConfig： 函数用于配置外部中断线的映射关系，将 GPIO 引脚与外部中断线相连。

4. 配置外部中断线

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;                    // 指定要配置的外部中断线，如果有多个可以使用 逻辑或(|) 
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                      // 使能
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;            // 工作模式  中断模式 事件模式
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        // 触发方式 上升沿 下降沿 上升/下降沿
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                                // 初始化

5. 配置 NVIC

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);             // 中断优先级分组

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;           // 指定要配置的中断通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // 使能
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      // 指定中断通道的抢占优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             // 指定中断通道的子优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

6. 中断处理

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
    {
        CountSensor_Count ++;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);                    // 清除中断标志位
    }
}

附图：