EXIT
EXTI: External Interrupt 是一个用于管理外部中断的外设。外部中断通常用于处理与微控制器外部事件相关的信号，比如按钮按下、传感器触发等。
EXTI外设允许你将外部信号映射到处理器的中断线上，并配置中断触发方式（上升沿、下降沿、上升和下降沿、低电平、高电平等）。一旦外部事件触发，处理器就会相应地执行中断服务程序。
在STM32中，使用外部中断通常需要以下步骤：
- 配置GPIO引脚：将要使用的GPIO引脚配置为外部中断输入，并使能相应的时钟。
- 配置EXTI线路：将GPIO引脚映射到EXTI外设的中断线上，并设置触发方式。
- 编写中断服务程序：定义处理外部中断事件的中断服务程序（IRQHandler）。
- 使能外部中断：在需要的时候使能外部中断。
AFIO
AFIO 是 STM32 微控制器中的一个外设，全称为 Alternate Function I/O（复用功能输入输出）。它主要用于管理 GPIO 引脚的复用功能。
在STM32中，每个GPIO引脚都可以配置为不同的功能，比如通用数字输入输出、串口、SPI、I2C等。这些不同的功能是通过复用功能来实现的。AFIO外设允许你配置每个GPIO引脚的复用功能，以满足你的应用需求。
AFIO外设的功能包括：
- 配置GPIO引脚的复用功能。
- 控制外部中断线路的映射。
- 控制系统引脚的锁定状态。
在STM32的标准外设库中，你可以使用一系列的函数来配置和管理AFIO外设，这些函数通常以 AFIO_ 开头的前缀，例如 AFIO_DeInit() 用于将AFIO外设初始化为默认值，AFIO_EXTILineConfig() 用于配置外部中断线路的映射，等等。
RCC
RCC 代表 Reset and Clock Control（复位和时钟控制）模块。它是处理器内部的一个模块，用于配置处理器的时钟系统和复位功能。
RCC 模块允许你配置微控制器的时钟源、时钟分频器以及各种外设的时钟。它还提供了复位信号的控制，可以用来复位整个微控制器或者特定的外设。
在使用STM32的标准外设库时，你可能会频繁地使用 RCC 模块来初始化时钟系统，启用外设时钟以及控制复位信号。例如，你可以使用 RCC_AHB1PeriphClockCmd() 函数来使能特定外设的时钟，或者使用 RCC_ResetPeriphClockCmd() 函数来复位特定的外设。
TIMx_CH1
"TIMx_CH1" 表示定时器 x 的通道 1。在 STM32 微控制器中，定时器可以有多个通道，每个通道可以独立地控制一个输出或输入信号。
通常情况下，定时器的通道可以用于以下几种功能：
- 输出比较模式：定时器可以通过比较通道值和定时器计数器的值来产生输出信号。
- 输入捕获模式：定时器可以捕获外部信号的边沿，并记录捕获时刻的定时器计数器的值。
- PWM 输出模式：定时器可以生成 PWM（脉冲宽度调制）信号，用于控制电机、LED 亮度等。
"TIMx_CH1" 表示定时器 x 的通道 1，你可以通过配置定时器的工作模式和通道参数来控制这个通道的功能。例如，你可以设置定时器为输出比较模式，并配置通道 1 为 PWM 输出模式，然后通过调整通道值和计数器的值来控制 PWM 信号的占空比。
要注意的是，具体的定时器和通道号取决于你所使用的 STM32 系列和型号，比如 STM32F103C8T6 中的定时器 1 的通道 1 就是 TIM1_CH1，而定时器 2 的通道 1 就是 TIM2_CH1，依此类推。
TRGO
TRGO（Trigger Output）是指在STM32定时器模块中用于生成触发信号的功能。TRGO信号可以用于触发其他外设，比如ADC、DAC、DMA等。这种功能在需要多外设协同工作时非常有用，可以实现硬件级别的同步和精确控制。
TRGO是定时器产生的一种触发输出信号，具体的触发条件可以通过配置定时器的寄存器来设定。
TRGO信号可以由以下事件触发：
- 定时器更新事件（计数器溢出）
- 定时器捕获/比较事件
- 外部触发输入事件
TRGO 的应用场景
- ADC同步采样：使用TRGO信号来触发ADC采样，可以实现精确的时间控制。
- DAC输出：用TRGO信号来触发DAC更新，可以确保DAC输出与定时器事件同步。
- DMA传输：使用TRGO信号触发DMA传输，可以实现数据的自动搬运。
OC1Ref
OC1Ref（Output Compare 1 Reference）是在 STM32 的定时器模块中用于生成输出比较信号的内部参考信号。它是输出比较模式中重要的一部分，帮助定时器实现不同的输出模式，如 PWM（脉宽调制）生成、输出比较、输入捕获等
OC1Ref 信号：是由定时器的输出比较单元（如 OC1）生成的内部参考信号。它的状态取决于定时器计数器的值和设置的比较值。当计数器达到预设的比较值时，OC1Ref 信号会改变其状态（高或低），这可以用于驱动外部引脚或触发其他事件。
输出比较模式
输出比较模式可以配置为不同的模式，包括以下几种：
- TIM_OCMode_Timing：仅用于计时，不影响输出引脚。
- TIM_OCMode_Active：当计数器值等于比较值时，OC1Ref 信号变为高电平。
- TIM_OCMode_Inactive：当计数器值等于比较值时，OC1Ref 信号变为低电平。
- TIM_OCMode_Toggle：当计数器值等于比较值时，OC1Ref 信号翻转（高变低，低变高）。
- TIM_OCMode_PWM1：PWM 模式 1，当计数器值小于比较值时，OC1Ref 信号为高电平；当计数器值大于比较值时，OC1Ref 信号为低电平。
- TIM_OCMode_PWM2：PWM 模式 2，与 PWM 模式 1 相反。