【目录】


2017-09-02 第一次编辑
初步构想:
设计一个这样的小车:
(1)第一个版本,至少能动
        单片机控制 电机 转动:前后左右,转变方向
(2)第二个版本,加入障碍物避让
        在第一个版本基础上,加上红外或超声波
(3)V3,加入通过无线上位机控制
        加入WIFI模块或蓝牙模块,通过手机或PC控制
下面应该属于高级部分了,不知道能不能实现:
(4)V4,加入摄像头,视频上传至服务器或PC或手机
(5)V5,实现与人简单交流:人说简单的语音指令,小车能做出相应的反馈,并且也能发出相应的声音
[刚刚查了些资料,擦,像我这样,根本没接触过硬件,连电烙铁都没碰过的人,要玩单片机,路漫漫啊;有种放弃的念头了,还不如玩软件来的快]   


2017-09-03 第二次更新

   
昨天晚上在闲鱼上买了个智能车散装的器件了,现在只等收货了。
这些器件回来后,还需要自己焊接的,
昨天在买时,考虑了许久,
买吧,买了自己练练手,焊接焊接


2017-09-09 第三此更新

   
小车应该是上周二到的,周四、周五(今天周六)花了两个晚上焊接好了,其中踩了不少的坑,等下另起一篇文章记录。

   
昨晚1点多把小车全部焊接好了,之后就一直很兴奋,想立马把玩,所以昨晚上几乎没睡,早上6点多就醒了,

   
今天也基本上搞了一天(现在是17:31),到现在来,基本了解了小车的使用和控制,红外传感器也研究差不多了,
现在只等电池(在淘宝上买了两节3.7伏的充电电池)来后,小车就可以跑了。

   
来个现在的小视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxNDkxMjc0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1


2017-09-10 第四次更新   

   
现在小车可以根据红外感应进行避障了,看看视频:


2017-09-29 第五次更新

  • 立项,更改项目名称:SmartCar,定版本号:V2.0.1.20170929

  • 加入手机 APP 控制

分类: C51单片机

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